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同属L2各不同 盘点不同驾驶辅助解决方案

  纠错  2021/3/10 20:52:00  纠错 推荐指数: ★★★   加入收藏

 广大年轻用户对(dui)于驾驶(shi)辅助(zhu)(zhu)功能的(de)(de)(de)认(ren)可度越(yue)来越(yue)高,这也是当今诸多(duo)车企的(de)(de)(de)主要(yao)发(fa)力方向之(zhi)一。现阶段所有的(de)(de)(de)在售乘用车还都属于L2级驾驶(shi)辅助(zhu)(zhu)的(de)(de)(de)范畴,虽同属L2,但各家的(de)(de)(de)解决方案(an)是不一样(yang)的(de)(de)(de),今天这篇文(wen)章咱们就来简(jian)单盘点几种不同的(de)(de)(de)驾驶(shi)辅助(zhu)(zhu)解决方案(an)。

先(xian)来复习一(yi)下(xia)自动(dong)驾驶的分类等(deng)级,这个(ge)等(deng)级普遍源自于SAE(国际自动(dong)机工程师学会)制定的标(biao)准(zhun),具体(ti)分级可以参考下(xia)表。

我们(men)日常所(suo)话说的L2级,是通过自动控制(zhi)加减(jian)速和(he)方向两(liang)个维(wei)度来(lai)帮助(zhu)驾驶(shi)者减(jian)轻操作强度,到了(le)L4和(he)L5这个级别(bie),才能(neng)够被称之为真正(zheng)(zheng)意义上(shang)的自动驾驶(shi),L0-L3由于需(xu)要(yao)驾驶(shi)操作或随时准备接管(guan),可全部定义为“辅助(zhu)驾驶(shi)”的范(fan)畴(chou)。这只是一个大(da)致的分类标准,例如(ru)同在L2这个范(fan)畴(chou)内,不同系(xi)统(tong)的软(ruan)硬件(jian)有着很(hen)大(da)区别(bie),功能(neng)上(shang)也(ye)有很(hen)大(da)差异,接下来(lai)咱们(men)就进(jin)入正(zheng)(zheng)题(ti)。

●纯视觉方案

随着算法的(de)不断进步,单靠摄像头就能(neng)做到L2级驾驶辅助,在飞度(du)这样的(de)小型(xing)车上体验也(ye)还是(shi)不错的(de),门槛降低对于市场和(he)用户而言都是(shi)好事(shi)。除了(le)本(ben)田,国内一(yi)汽集(ji)团(tuan)旗下的(de)诸多车型(xing)也(ye)采用了(le)纯(chun)视觉解决方案(an)。

以(yi)(yi)“两(liang)田(tian)”为首的(de)日(ri)系厂商在驾驶(shi)辅助领域并未采用(yong)Mobileye这样(yang)(yang)知(zhi)名供(gong)应商的(de)打(da)包方案,而(er)是(shi)选(xuan)择了与零部件(jian)供(gong)应商合作研发(fa)的(de)方式(shi),丰田(tian)的(de)Toyota Safety Sense和本(ben)田(tian)的(de)Honda SENSING均是(shi)如此(ci)。这样(yang)(yang)做(zuo)对于(yu)车企(qi)的(de)研发(fa)能(neng)力(li)有(you)极高的(de)要求,但好处(chu)是(shi)可(ke)以(yi)(yi)保持持续(xu)的(de)正向研发(fa)能(neng)力(li),自己掌握核(he)心技术,近期本(ben)田(tian)的(de)L3级驾驶(shi)辅助在日(ri)本(ben)本(ben)土(tu)开始了量(liang)产化测试(shi),就能(neng)很好地说明这个(ge)问题。

●视(shi)觉+毫米波雷达方案

采(cai)埃孚(fu)将三个摄像头、存储器(qi)、MCU以及Mobile EyeQ4芯(xin)片封装在(zai)一起,为车企提视觉解决方案,车企再根(gen)据(ju)自(zi)身的功能需求做相(xiang)应的标定和可视化软件,最终实现完备的驾(jia)驶辅(fu)助功能。

经过(guo)(guo)实(shi)际体验,宝马5系(xi)(xi)的(de)(de)这套驾(jia)驶(shi)辅助系(xi)(xi)统(tong)确实(shi)配(pei)得上(shang)(shang)称赞。对于(yu)基(ji)础(chu)的(de)(de)L2级(ji)驾(jia)驶(shi)辅助能力(li)(li),它可实(shi)现带(dai)Stop&Go功能的(de)(de)全苏自(zi)适应巡航(hang),对车(che)道的(de)(de)识(shi)别(bie)能力(li)(li)以及自(zi)主(zhu)过(guo)(guo)弯能力(li)(li)都(dou)毫不拉跨。在(zai)此基(ji)础(chu)上(shang)(shang),驾(jia)驶(shi)者可在(zai)车(che)速低(di)于(yu)60公里/小时(shi)的(de)(de)范围内从方向盘上(shang)(shang)放(fang)开双手,实(shi)现自(zi)动跟车(che)行驶(shi),有效(xiao)缓解驾(jia)驶(shi)者在(zai)拥堵、低(di)速路况下的(de)(de)驾(jia)驶(shi)负担。车(che)内搭载(zai)驾(jia)驶(shi)员注意力(li)(li)监测(ce)摄像头,可准确监测(ce)驾(jia)驶(shi)员视(shi)线。

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