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感受到智能化魅力 体验威马W6自动泊车

  纠错  2021/9/24 14:56:00  纠错 推荐指数: ★★★   加入收藏

自动(dong)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)这类(lei)技术一个重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)作(zuo)用便是(shi)降低人(ren)类(lei)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)员使用车(che)(che)辆的(de)(de)(de)(de)(de)(de)成本,提高便利(li)性(xing)(xing)。当然(ran)(ran)目(mu)前(qian)看来(lai)更像是(shi)一个美好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)愿景(jing),不(bu)说(shuo)还在(zai)努力商业化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)Robotaxi(自动(dong)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)出租(zu)车(che)(che)),就说(shuo)已经名声在(zai)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)斯拉Autopilot亦或是(shi)蔚来(lai)NOP等高阶(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)辅助功能(neng),无(wu)论是(shi)便利(li)性(xing)(xing)还是(shi)安全性(xing)(xing)依(yi)然(ran)(ran)无(wu)法得(de)到(dao)有(you)效的(de)(de)(de)(de)(de)(de)保证,所以在(zai)我看来(lai)“自动(dong)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)”在(zai)现阶(jie)(jie)段(duan)依(yi)然(ran)(ran)有(you)些“缥(piao)缈(miao)”,但在(zai)这个“缥(piao)缈(miao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)”领域里(li),自动(dong)泊(bo)车(che)(che)作(zuo)为一个更常见的(de)(de)(de)(de)(de)(de)功能(neng),相比(bi)驾(jia)(jia)(jia)(jia)驶(shi)辅助它(ta)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)受众往往更高。所以为了能(neng)让大家更好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)感受到(dao)智(zhi)能(neng)化(hua)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)魅力,新(xin)势(shi)力造车(che)(che)们开(kai)始在(zai)自动(dong)泊(bo)车(che)(che)这个领域进行突破。

○AVP-最先落地的L4级自动(dong)驾驶?

  自动泊(bo)车(che)领域的突破来自于AVP。AVP简(jian)单理解就是一种(zhong)自动泊(bo)车(che)技术,不过(guo)和(he)我们(men)传统认知(zhi)里的人在车(che)上发(fa)现车(che)位(wei),再进行自动泊(bo)车(che)不同,拥有AVP功能的车(che)子,只(zhi)需(xu)要车(che)主(zhu)将车(che)开到停车(che)场入(ru)口就可以(yi)离开,系统会自动帮你完(wan)成之后找车(che)位(wei)、泊(bo)车(che)的全过(guo)程。

  目前,国外很多供应商都在开发(fa)此类功能,比如(ru)博(bo)世(shi)、大陆等等。其中博(bo)世(shi)已经和戴(dai)姆勒进行了(le)合作,改装了(le)一(yi)台(tai)奔(ben)驰S进行代客泊车的(de)测试(shi)。

  国内的供应(ying)商里面,有着自动驾驶(shi)黄埔(pu)军校之称的百度则是其(qi)中的翘楚。相比国外供应(ying)商对停车场基础(chu)设施的高要求,百度在这项(xiang)技术(shu)上更看重车辆本身的性能,这一(yi)点在系统的软硬件上有很明(ming)显的体现。

  当时这代AVP采用的ADAS摄(she)像头+四周(zhou)超声波雷(lei)达(da)+环视摄(she)像头的硬(ying)件路线,处理器由著名(ming)的采埃(ai)孚(fu)ProAI CPU电脑(nao)控制。

  采埃孚ProAI每秒30万次的计算性能(neng)性,第(di)一(yi)代AVP可(ke)以完成自己找车位(wei)并(bing)停进去,不过需(xu)要注意的是,当时第(di)一(yi)代产(chan)品还需(xu)要高精度地图的加持(chi),因此(ci)在实(shi)际的商业运营并(bing)没有铺(pu)开(kai)。

  目前则是第(di)二(er)(er)代产(chan)(chan)品。这代产(chan)(chan)品在2020年发布(bu),和之前不同,第(di)二(er)(er)代产(chan)(chan)品被正式应用到了(le)量产(chan)(chan)车(che)上,而作(zuo)为第(di)一(yi)个吃螃蟹的“人”那就是威马W6。

  相比第(di)一代产品(pin),百度(du)的(de)第(di)二代产品(pin)从硬件到控制器(qi)(qi)都(dou)有(you)了全面的(de)改变。以威马W6为例,威马W6全车共配备了7个(ge)(ge)摄像头、5个(ge)(ge)毫米波(bo)雷达(da)以及12个(ge)(ge)超声波(bo)雷达(da),这(zhei)些(xie)传感(gan)器(qi)(qi)都(dou)会被用于AVP,各(ge)种传感(gan)器(qi)(qi)相互配合、相互作为冗余(yu),以在更大程度(du)确保自动泊(bo)车的(de)安全。

  其(qi)中,车(che)身(shen)周围(wei)采用的是广角摄(she)像头,主要用于(yu)环(huan)视和周围(wei)障碍物识别,超声波传感(gan)器则负责测距。

  威马W6在(zai)这些系(xi)统(tong)的支持(chi)下,目(mu)前已(yi)经可以完(wan)成自(zi)己家或者公司那种(zhong)拥有(you)固(gu)定车位的停车场无人泊车,我们同事之前曾经做过抢先的体验(yan),大家可以从(cong)这篇(pian)文(wen)章(前景(jing)光明 体验(yan)威马HAVP自(zi)动泊车系(xi)统(tong))中深(shen)入了解。

   当时体验完威马(ma)W6上的(de)这个功能后,我们也发(fa)现了这套系统的(de)一(yi)些优缺点。优点主要(yao)有两点,首先是(shi)学习过(guo)程简(jian)单(dan)(第一(yi)次需要(yao)人(ren)工停车(che)一(yi)次,系统进行(xing)学习)。

  第二个(ge)优点(dian)在于泊车特别的(de)(de)准确,基(ji)本是一次到位,停车速度(du)够快。当然有优点(dian)也会(hui)有不足。首先一个(ge)问题就是在自(zi)动泊车中遇到障(zhang)碍物(wu)的(de)(de)问题,如果(guo)在整个(ge)过(guo)程中有障(zhang)碍物(wu),AVP实际上就会(hui)被(bei)暂停,然后(hou)发送(song)信号给驾驶员的(de)(de)手(shou)机;第二个(ge)问题是这种远程的(de)(de)代客泊车无(wu)法完成侧方泊车和(he)斜向泊车。

○最新升(sheng)级的Beta版本都(dou)有哪些进步?

  针对这些问题,威(wei)马(ma)和百度(du)正在进(jin)行新的升(sheng)级。威(wei)马(ma)透(tou)露会(hui)在10月份给所(suo)有用(yong)户推送(OTA升(sheng)级),其中最大的改进(jin)就(jiu)是自动(dong)(dong)泊车(che)中遇到障碍物会(hui)自动(dong)(dong)躲避(bi),同时(shi)加(jia)入(ru)了(le)侧方(fang)泊车(che)和斜向泊车(che)。我们在昨天也进(jin)行了(le)单独的体(ti)验,虽然是Beta版本,不过真实的体(ti)验还是很值得一聊。

真无(wu)人驾驶+自动避障(zhang)的威(wei)马(ma)W6

  威(wei)马(ma)W6这次(ci)的(de)(de)升(sheng)级(ji)首先就是(shi)(shi)自动(dong)躲避障(zhang)(zhang)碍物(wu)(wu)。比(bi)如(ru)在(zai)自动(dong)泊(bo)车路(lu)线上有常见的(de)(de)桩(zhuang)桶或者是(shi)(shi)纸箱等等,摄(she)像头会对这类(lei)障(zhang)(zhang)碍物(wu)(wu)进行抓(zhua)取,并实(shi)时计算行进路(lu)线,最终(zhong)可(ke)以完成(cheng)躲避路(lu)线上的(de)(de)障(zhang)(zhang)碍物(wu)(wu),并最终(zhong)停在(zai)车位内(nei)。泊(bo)出也是(shi)(shi)同样的(de)(de)道理,大家可(ke)以通过(guo)下面(mian)的(de)(de)这个视频简单的(de)(de)了解升(sheng)级(ji)后的(de)(de)功能。

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  第二个(ge)问题在于受(shou)到(dao)外界环(huan)境影(ying)响(xiang)太大。只要周围有(you)(you)移动(dong)(dong)的(de)行(xing)人,哪(na)怕距离在2米左右也会影(ying)响(xiang)到(dao)车(che)辆自(zi)动(dong)(dong)行(xing)驶,当(dang)然因为在自(zi)动(dong)(dong)泊车(che)过程中(zhong)车(che)子(zi)时速是很(hen)低的(de)(10km/h以下(xia)),所(suo)以安全性并不用(yong)担心,但(dan)车(che)子(zi)依(yi)然会十分警(jing)惕,采(cai)用(yong)的(de)方式也是立(li)刻刹停,个(ge)人认为还是有(you)(you)些过于保守(shou)。

  一个(ge)近似的(de)例子(zi)就是低速配(pei)送无(wu)人(ren)车(che)。在(zai)疫(yi)情期间,这种低速的(de)物流车(che)市场十分火(huo)热,它们的(de)工作其实和(he)AVP也有近似的(de)地方,都是在(zai)封闭(bi)环境下,从A到B运动(dong),不过一般(ban)低速无(wu)人(ren)车(che)会(hui)配(pei)置激光雷达(da),可以对(dui)周围环境感(gan)知的(de)更为精(jing)准,所以它在(zai)面对(dui)行人(ren)和(he)障碍物时似乎显(xian)得更为从容(rong)。

  算(suan)法(fa)端的(de)(de)升(sheng)级(ji),对车(che)位(wei)上(shang)的(de)(de)阴影(ying)和车(che)位(wei)旁(pang)的(de)(de)立柱有了(le)更清(qing)楚的(de)(de)判断。尤(you)其是阴影(ying)方(fang)面,因(yin)为车(che)位(wei)的(de)(de)识别(bie)(bie)主要依靠图像(xiang),我(wo)们之前在测试小鹏、哈弗H6的(de)(de)时候(都是视觉路线)就发现车(che)位(wei)上(shang)阴影(ying)是影(ying)响车(che)位(wei)识别(bie)(bie)的(de)(de)一(yi)个很大因(yin)素,系统经常会将车(che)位(wei)上(shang)的(de)(de)阴影(ying)识别(bie)(bie)成(cheng)障碍物,而(er)无法(fa)进行(xing)准(zhun)确地泊车(che)。

○用自动泊车取代(dai)科(ke)目二?或许(xu)这个话(hua)题还为时尚早

  这几天(tian)微博(bo)上一个驾校考试科(ke)(ke)目二几十次没过(guo)的新闻上了(le)热搜,这不禁(jin)让(rang)人(ren)联想到,如果(guo)自动泊车技术(shu)真的发展到极(ji)致,是不是真的可以替(ti)代科(ke)(ke)目二了(le)?

  自动驾驶(shi)技(ji)术的(de)发展并(bing)不(bu)是一蹴而就(jiu),本(ben)质上应该是循序渐进的(de)过程。现阶(jie)段(duan)能够将普通的(de)自动泊车做(zuo)好,其实已经可(ke)以(yi)大大提(ti)升(sheng)我们在用车时的(de)便利性。

○威(wei)马(ma)W6版(ban)本(ben)升级后还有哪些亮点?

  既然聊到了(le)威(wei)马W6的这(zhei)次(ci)(ci)living mate 3.3版本的OTA,那(nei)么其(qi)他亮点(dian)也跟大家介(jie)绍一下。除(chu)了(le)对AVP升级外,语(yu)音也是这(zhei)次(ci)(ci)威(wei)马OTA的重点(dian)。这(zhei)里主(zhu)要体(ti)现在(zai)免(mian)唤醒词的语(yu)音交互方面。

  现(xian)在的(de)威马W6座舱语(yu)音还是需要“小威、小威”这(zhei)样的(de)唤(huan)(huan)醒(xing)词,不(bu)过升(sheng)级(ji)后的(de)版(ban)本可以不(bu)使(shi)用唤(huan)(huan)醒(xing)词进行对(dui)话(hua)。

  除此之外,语音(yin)功(gong)(gong)能还升(sheng)级(ji)了(le)一句话三(san)个指令(ling)的(de)(de)能力,比如连(lian)续(xu)说打开(kai)(kai)天窗(chuang)、打开(kai)(kai)车灯、打开(kai)(kai)后备厢等,当然这也意(yi)味着(zhe)车控(kong)的(de)(de)部分功(gong)(gong)能也被(bei)开(kai)(kai)放给了(le)语音(yin)的(de)(de)控(kong)制(zhi),比如大灯控(kong)制(zhi)、雨(yu)刮器控(kong)制(zhi)等等。

  不(bu)过在体(ti)验的时候,语音识别(bie)的准确(que)度还是有待提升,其中(zhong)主(zhu)驾(jia)、副(fu)驾(jia)识别(bie)准确(que)率会很高(gao),但后排确(que)实反应(ying)一般,准确(que)率不(bu)高(gao),这与只有前(qian)排有麦克(ke)风有着很大的关系。

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